Información detallada Tesis (Metadatos y Resúmenes)

Título:
Diseño e implementación de equipo modular para laboratorio de mecatrónica
Autor:
Triviño Peñaloza, Francisco Javier
Profesor Patrocinante:
Zarecht Ortega, Julio
Grado a Optar:
Ingeniero Electrónico - Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Materia:
robótica - aprendizaje; microcontroladores; mecatrónica - laboratorios de ensayo
Universidad:
Universidad Austral de Chile
Facultad:
Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Escuela:
Escuela de Electricidad y Electrónica
Año de Aceptación:
2006
Resumen:
El trabajo consiste básicamente en diseñar e implementar un equipo modular para el aprendizaje de robótica, el cual contendrá actuadores, sensores y la posibilidad de conectarlos a diferentes tipos de controladores, estos pueden ser microntroladores de las diferentes marcas que existen en el mercado, dentro del mismo equipo modular, se provee una base donde ubicar el dispositivo controlador. El equipo modular esta contenido dentro de un maletín que sirve de transporte y resguardo. Todos los dispositivos contenidos en el maletín tienen la opción de funcionar dentro de este, a modo de ensayo de su funcionalidad y test de configuraciones, y una ves comprobado su funcionamiento pueden ser retirados de su posición original y montados en una estructura para darle movilidad y control, cumpliendo el objetivo final que es controlar un robot.
Abstract:
The thesis work, consists basically to design and to implement a modular equipment for the robotics learning, which to contain actuators, sensors and the possibility of connecting them to different types from controller, these can be microcontroller of the different marks that exist in the market, within he himself modular equipment provides a base where to locate the device controller. The modular equipment this content within suitcase that serves as transport and defense. All the devices contained in suitcase have option to work within this, as a test of their functionality and test of configurations, and one you see verified its operation can be retired of his original position and be mounted in a structure to give him to mobility and control, fulfilling the final mission that is to control a robot.
Palabras Clave:
robótica - aprendizaje; microcontroladores; mecatrónica - laboratorios de ensayo
Editor:
Universidad Austral de Chile - Sistema de Bibliotecas - Programa Cybertesis
Formato:
text/pdf
Idioma:
es
Copyright:
Triviño Peñaloza, Francisco Javier
Dirección Electrónica:
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2006/bmfcit841d/doc/bmfcit841d.pdf