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Título:
Desarrollo de experiencias de laboratorio usando el prototipo Hunter II
Autor:
Alvarez Sandoval, Luis Eduardo; Gallardo Gallardo, Cristián Moisé
Profesor Patrocinante:
Noriega Fernández, Héctor Crispín
Grado a Optar:
Ingeniero Mecánico - Licenciado en Ciencias de la Ingeniería
Materia:
robótica - laboratorio de ensayo; Hunter II; ingeniería mecánica - formación profesional
Universidad:
Universidad Austral de Chile
Facultad:
Facultad de Ciencias de la Ingeniería
Escuela:
Escuela de Mecánica
Año de Aceptación:
2006
Resumen:
El presente proyecto se basa en probar una hipótesis, la cual dice que estudiantes de ingeniería mecánica son capaces de realizar experiencias de laboratorio en robótica básica, usando como medio educativo un prototipo llamado Hunter II. Hunter II es un vehículo explorador autómata capaz de interactuar con el medio ambiente a través de sensores, los cuales se retroalimentan de este y envían señales a la Basic Stamp que en el fondo es el cerebro del vehículo. La primera parte de este proyecto se compone de información bibliográfica que representa el marco teórico para la programación y desarrollo de experiencias de laboratorio con el prototipo Hunter II, seguido a esto se comienza con una serie de experiencias basadas en rutinas de movimiento y navegación, la idea es que el estudiante aprenda a programar y armonizar tanto actuadotes como sensores. De forma concluyente en el proyecto se realiza una experiencia en la cual el Hunter II no será usado como vehículo tal, sino que sus componentes casi en su totalidad serán usados para simular la robotización de un proceso productivo representado en una Maqueta, la cual simula una línea de transporte de madera empaquetada en un aserradero.
Abstract:
The present project is based in to testing a hypothesis, which says that students of mechanical engineering are capable of carrying out experiences of laboratory in robotic basic, using as educational resource a called prototype Hunter II. Hunter II is an automaton explorer vehicle, capable to interact with the environment through critics, which itself feedback of this and send signs to the Basic Stamp that in the fund is the brain of the vehicle. The first part of this project is composed of bibliographical information that represents the theoretical framework for the programming and laboratory experiences development with the prototype Hunter II, followed to this begins with a series of experiences based on routines of movement and navigation, the idea is that student learn to plan and to harmonize as much actuator and sensors. Of conclusive form in the project an experience is carried out in which the Hunter II will not be used as vehicle such, but its components almost in its totality will be used to simulate the robotics systems of a productive process represented in a Model, which simulates a packaged wood transportation line, which is the solution to a problem in the sawmills.
Palabras Clave:
robótica - laboratorio de ensayo; Hunter II; ingeniería mecánica - formación profesional
Editor:
Universidad Austral de Chile - Sistema de Bibliotecas - Programa Cybertesis
Formato:
text/pdf
Idioma:
es
Copyright:
Alvarez Sandoval, Luis Eduardo; Gallardo Gallardo, Cristián Moisé
Dirección Electrónica:
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2006/bmfcia473d/doc/bmfcia473d.pdf