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Título:
Investigación y desarrollo sistema prototipo de asistencia domótica para personas con movilidad limitada
Autor:
Henríquez Schott, Mauricio Ramiro
Profesor Patrocinante:
Zil Bontes, Claudia Gislaine
Grado a Optar:
Licenciado en Ciencias de la Computación - Ingeniero en Computación
Materia:
minusválidos; software; automatización; bases de datos
Universidad:
Universidad Austral de Chile - Sede Puerto Montt
Facultad:
Facultad de Ciencias de la Ingeniería - Sede Puerto Montt
Escuela:
Escuela de Ingeniería en Computación
Año de Aceptación:
2005
Resumen:
El uso de sillas de ruedas, muletas, andadores u otro tipo de aparatos para la asistencia en el desplazamiento, hacen que las personas que presentan discapacidades, ya sea de forma permanente o transitoria, exhiban diferentes tipos de dificultades respecto al quehacer cotidiano al interior de su residencia o lugar de trabajo. Por lo general, este tipo de dificultades existe debido a la disposición de los distintos aparatos con los cuales se debe interactuar y que no consideran su utilización por parte de personas con este tipo de limitaciones. Teniendo presente este contexto se analizó, diseñó e implementó un sistema prototipo de asistencia Domótica, el cual permite el control y automatización de distintos aspectos al interior del entorno de un usuario que presenta limitaciones motoras. Si bien, los dispositivos y aparatos con los cuales se debe interactuar al interior de un ambiente, como el de residencia o lugar de trabajo, son muchos e innumerables, este proyecto se concentró en dar una solución práctica a aquellos que se consideran de uso común y frecuente. Debido a lo anterior, el sistema cuenta con un dispositivo para manejo de señales infrarrojas, el cual al ser conectado a una computadora, permite la lectura y emisión de señales de este tipo, permitiendo el control de todo tipo de aparatos que funcionen mediante estas señales como: Televisores, Reproductores de DVD y Música, ciertos equipos de iluminación, etc. Además, el accionar mecánico de diversos aparatos como: puertas y ventanas, cerraduras y cerrojos, tomas de corriente, etcétera, hizo tremendamente necesario el desarrollo de un circuito de control eléctrico y mecánico capaz de automatizar este tipo de mecanismos. Puesto que las distintas discapacidades presentan dificultades y limitaciones diferentes, es que esta implementación cuenta con dos interfaces alternativas al teclado y ratón tradicional para el control del sistema, y por ende, del entorno de la persona. La primera es una interfaz de realidad virtual controlable mediante el Teclado/Ratón, o a través de un guante de realidad virtual configurable a las necesidades y limitaciones particulares del usuario. La segunda es una interfaz de reconocimiento de voz que permite al usuario dictar comandos verbales para la ejecución de diferentes acciones en su entorno. La construcción del software y la base de datos se hizo fundamental para aglutinar y coordinar todos los componentes del sistema, el software se desarrolló mediante una orientación a objetos y metodología R.U.P, y la base de datos siguió las técnicas propuestas por Connolly. Si bien este proyecto se enmarca dentro del contexto de una investigación, los resultados de ésta son considerables, ya que se logró cumplir con todos los objetivos propuestos así como también dar forma a un sistema completamente funcional y de “Arquitectura Abierta” que permitirá nuevos desarrollos futuros en esta área.
Abstract:
The use of wheel chairs, crutches, walking frames, and other types of appliances used to help the walking movement, make people that show disability; in a permanent or transitory way, show certain kinds of difficulties regarding their everyday life indoors. Generally, these kinds of difficulties exist due to the availability of different appliances only designed for people that do not show any kind of physical limitation. Taking into account this background, a prototype system of Domotic assistance was analysed, designed, and implemented in order to automate certain aspects inside the environment of a user with motor limitations. Although devices and appliances that a user must use indoors, (inside his/her residence, or at his/her work place) are many and countless, this project focused on giving a practical solution to those that are considered of a frequent and common use. Considering the latter, the system has a device used in the control of infrared signals which, by being connected to a computer, allow reading, and emission of them. This fact allows control over any kind of appliances that use this type of signals, such as: TV sets, DVD and music players, some illumination devices, etc. Also, the mechanic manipulation of different appliances such as: doors, windows, locking and bolts, electric sockets, etc, made absolutely necessary the development of an electric and mechanic control circuit able to automate these mechanisms. Since different types of disabilities show difficulties and different kinds of limitations, this implementation has two interfaces for the control of the system (alternative for the traditional keyboard and mouse) that may help a person in his/her life indoors. The first is a virtual reality interface manageable through the Keyboard/Mouse, or through a dataglove that can be configured according to the personal needs of the user. The second is a voice recognition interface that allows the user to generate verbal orders in order to activate any of the appliances indoors. The software development and database were fundamental to coordinate and put together all the components of the system. The software was developed through an object orientation and R.U.P methodology. The database followed the techniques proposed by Connolly. Although this project takes part within an investigation context, the results obtained are considerable for further analysis. All the objectives proposed were aimed, and it was possible to create a functional system of “Open Architecture” that will allow new future developments in this area.
Palabras Clave:
minusválidos; software; automatización; bases de datos
Editor:
Universidad Austral de Chile - Sistema de Bibliotecas - Programa Cybertesis
Formato:
text/pdf
Idioma:
es
Copyright:
Henríquez Schott, Mauricio Ramiro
Dirección Electrónica:
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2005/bpmfcih519i/doc/bpmfcih519i.pdf